About this course: Для инновационного развития всех сфер робототехники необходимы молодые специалисты, способные креативно мыслить, разрабатывать, проектировать, внедрять и эксплуатировать сложные системы интеллектуального управления и роботизированные комплексы. Курс "Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника" рассчитан на студентов технических специальностей, а также тех, кто интересуется робототехникой. Мехатроника и робототехника охватывает очень широкий круг вопросов, и одному человеку трудно охватить и глубоко изучить все области исследования роботов. Данный курс поможет слушателям сориентироваться и выбрать для дальнейшей своей работы конкретное направление: изучение структуры и кинематики роботов, приводы роботов, управление и программирование, организация современного высокоэффективного роботизированного производства, применение систем автоматизированного проектирования изготовления деталей на станках с ЧПУ и технологической подготовки производства и др. Слушатели должны иметь знания по физике и математике в объеме школьной программы. Умение ориентироваться в математических и физических терминах, умение читать формулы, знание базовых физических единиц и их обозначений, понимание основ механики поможет слушателям успешно пройти данный курс. Курс состоит из 6 модулей. Каждая модуль курса содержит видеолекции, в конце каждой лекции – тестовые вопросы для самопроверки своих знаний. Каждый модуль заканчивается выполнением тестового задания из 10 вопросов. Это задание является важным для прохождения курса. Слушателю необходимо правильно ответить не менее чем на 7 из 10 вопросов. Сертификат получают слушатели, набравшие от 70 % и выше от максимально возможного количества баллов (100 %) за весь курс. При этом итоговый результат складывается из результатов тестовых заданий по всем модулям. The course "Innovations in industry: mechatronics and robotics" may be interesting for students of engineering specialties who will learn to apply their knowledge in a new area. Mechatronics and Robotics covers a wide range of issues, and it is difficult for one person to reach deep and explore all areas of robot research. This course will help students to navigate and choose the specific direction for their further work: the structure and kinematics of robots, robot actuators, control and programming, the organization of modern highly robotized production, the use of CAD/CAM systems, manufacturing of parts on CNC machines and technological preparation of production.
Created by: National Research Tomsk State University
Taught by: Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko), Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
Taught by: Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko) , Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)
| Commitment | 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю |
| Language | Russian |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
Syllabus
WEEK 1
Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»
6 readings
- Reading: О курсе и его авторах
- Reading: О Национальном исследовательском Томском государственном университете
- Reading: О команде курса
- Reading: Рекомендуемая литература и видеоматериалы
- Reading: Анкета слушателя
- Reading: III Всероссийский форум молодых ученых U-NOVUS
Модуль 1
Материалы данного модуля вводят слушателя в проблематику курса, предлагают краткий экскурс в историю развития элементов автоматизации производства, знакомят с основными понятиями робототехники, классификацией роботов, с гибкими автоматизированными системами. Знакомит с задачами кинематики роботов. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.
5 videos, 2 readings
- Video: 1.1. Введение в курс. История автоматизации производства
- Video: 1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов
- Video: 1.3. Классификация промышленных роботов
- Video: 1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)
- Reading: Основные сокращения
- Video: 2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования
- Reading: Рекомендации к выполнению Теста к модулю 1
Graded: Тестовое задание к модулю 1
WEEK 2
Модуль 2
Модуль посвящен знакомству с конструкциями манипуляторов промышленных роботов, захватных устройств и приводов. В качестве примера подробно рассматривается структура и исполнительные приводы робота «Робин РСС-1 Сфера». Завершается модуль темой по аналитическому определению кинематических характеристик манипулятора. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.
5 videos, 3 readings
- Video: 2.2. Конструкции манипуляторов промышленных роботов. Изучение структуры, кинематической схемы манипулятора робота "Робин РСС-1 Сфера"
- Reading: Дополнительные материалы к лекции 2.2
- Video: 2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"
- Reading: Дополнительный материал к лекции 2.3
- Video: 2.4. Захватные устройства
- Video: 2.5. Приводы промышленных роботов
- Video: 3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора
- Reading: Решение примера 2 к лекции 3.1
Graded: Тестовое задание к модулю 2
WEEK 3
Модуль 3
Модуль включает две базовые темы: кинематический анализ механизмов графо-аналитическим методом и системы программного управления. Первая дает слушателю возможность научиться быстрому и наглядному методу оценки параметров движения механической системы, а вторая рассказывает о принципах обеспечения этого движения, управления им. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.
5 videos
- Video: 3.2. Определение положений и скоростей звеньев манипулятора методом планов
- Video: 3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов
- Video: 4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов
- Video: 4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения
- Video: 4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами
Graded: Тестовое задание к модулю 3
WEEK 4
Модуль 4
Модуль объединяет две темы, связанные с применением различных систем сбора и анализа информации. Здесь слушатели узнают о системах очувствления роботов, которые и дают человеку информацию о состоянии объекта, среды и позволяют оператору или самой системе управления роботом принимать правильное управленческое решение. Вторая тема этого модуля – автоматизированные системы контроля и диагностики, – знакомит с принципами и техническими средствами отслеживания состояния всего технологического оборудования, включая и обрабатываемую деталь. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.
5 videos
- Video: 5.1. Информационно-сенсорные системы. Системы технического зрения и локационные системы. Изучение работы роботизированного сборочного стенда с техническим зрением
- Video: 5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления
- Video: 5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"
- Video: 6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента
- Video: 6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали
Graded: Тестовое задание к модулю 4
WEEK 5
Модуль 5
Из материалов этого модуля слушатели узнают о дистанционно управляемых роботах и манипуляторах, о методах и средствах управления такими системами. Вторая часть модуля посвящена анализу опыта применения роботов на основных технологических операциях, таких как сборка, сварка, нанесение покрытий.
В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.
5 videos, 1 reading
- Video: 7.1 Системы командного и копирующего управления манипуляторами. Полуавтоматические системы управления манипуляторами. Управляющие рукоятки
- Video: 7.2 Дистанционные системы управления роботами
- Video: 8.1. Применение промышленных роботов на основных технологических операциях. Сборочные робототехнические комплексы
- Video: 8.2. Сварочные робототехнические комплексы
- Video: 8.3. Робототехнические комплексы для нанесения покрытий
- Reading: Рекомендация к выполнению тестового задания к модулю 5
Graded: Тестовое задание к модулю 5
WEEK 6
Модуль 6
В этом модуле слушатели узнают о применении типовых промышленных роботов на вспомогательных технологических операциях в механообработке, ковке, штамповке, а также услышат и увидят возможно одну из самых увлекательных лекций этого курса – лекцию, посвященную роботам и роботизированным системам специального назначения, иногда весьма необычным по виду и способностям, а иногда почти неотличимым от человека.
И еще одна отрасль деятельности инженеров раскрывается в этом модуле. Это автоматизированные системы проектирования и технологической подготовки производства. Этой сфере деятельности инженеров сейчас уделяется колоссальной внимание, и, наверное, кто-то из слушателей найдет свое призвание именно здесь.
А еще в этом модуле мы подведем итоги нашего курса, ответим на вопросы и выполним тестовое задание.
5 videos, 1 reading
- Video: 8.4. Применение промышленных роботов на вспомогательных технологических операциях. Роботизированные технологические комплексы механообработки
- Video: 8.5. Роботизированные технологические комплексы штамповки
- Video: 8.6. Роботизированные технологические комплексы специального назначения
- Video: 9. Автоматизированные технологии проектирования и подготовки производства: T-FLEX ЧПУ, T-FLEX.CAD, T-FLEX/ТЕХНО ПРО
- Video: Заключение
- Reading: Анкета завершившего курс
Graded: Тестовое задание к модулю 6
FAQs
How It Works
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Help from Your Peers
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Certificates
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
Creators
National Research Tomsk State University
National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education.
There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting.
The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others.
Ratings and Reviews
В целом полезный и интересный курс. Хотелось бы больше информации по программированию
Курс прекрасный , обязательно посоветую друзьям и знакомым .
Замечательный курс!
Coursera provides universal access to the world’s best education, partnering with top universities and organizations to offer courses online.
© 2017 Coursera Inc. All rights reserved.
Отличный курс для знакомства с основами робототехники!