About this Course
1.0
1 ratings
1 reviews
100% online

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.
Flexible deadlines

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.
Advanced Level

Advanced Level

Hours to complete

Approx. 14 hours to complete

Suggested: 4 недели, 4-6 часов в неделю...
Available languages

Russian

Subtitles: Russian...
100% online

100% online

Start instantly and learn at your own schedule.
Flexible deadlines

Flexible deadlines

Reset deadlines in accordance to your schedule.
Advanced Level

Advanced Level

Hours to complete

Approx. 14 hours to complete

Suggested: 4 недели, 4-6 часов в неделю...
Available languages

Russian

Subtitles: Russian...

Syllabus - What you will learn from this course

Week
1
Hours to complete
2 hours to complete

Модуль 1. Основные понятия

...
Reading
7 videos (Total 67 min), 2 quizzes
Video7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
Quiz2 practice exercises
Проверочные задания. 1. Основные понятия26m
Контрольные задания8m
Week
2
Hours to complete
2 hours to complete

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

...
Reading
6 videos (Total 67 min), 2 quizzes
Video6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
Quiz2 practice exercises
Проверочное задание20m
Контрольные задания4m
Week
3
Hours to complete
2 hours to complete

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

...
Reading
8 videos (Total 74 min), 2 quizzes
Video8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
Quiz2 practice exercises
Проверочные задания18m
Контрольные задания14m
Week
4
Hours to complete
2 hours to complete

Модуль 4. Нелинейные системы

...
Reading
10 videos (Total 82 min), 2 quizzes
Video10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
Quiz2 practice exercises
Проверочные задания12m
Контрольные задания12m

Instructor

Avatar

Бондарко Владимир Александрович

доцент
Кафедра теоретической кибернетики

About Saint Petersburg State University

The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes...

Frequently Asked Questions

  • Once you enroll for a Certificate, you’ll have access to all videos, quizzes, and programming assignments (if applicable). Peer review assignments can only be submitted and reviewed once your session has begun. If you choose to explore the course without purchasing, you may not be able to access certain assignments.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

More questions? Visit the Learner Help Center.