Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Sobre o curso
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From the course by Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Introdução ao Controle Moderno
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Meet the Instructors
Jackson Paul MatsuuraProfessor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães AfonsoProfessor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Olá. Que bom que você decidiu continuar sua
jornada no mundo do controle de sistemas.
Como Jack Snow já avisou,
o inverno chegou e as coisas vão ficar mais difíceis a partir de agora.
Se você ainda não tiver feito o 'Introdução ao Controle
de Sistemas' recomendo fortemente que o faça.
Seria interessante também, mas não estritamente necessário,
que você já tenha feito 'O Controle Usando a Resposta Frequência' e/ou o
'Controle de Sistemas no Plano-s'.
Alternativamente, se já tiver feito outros cursos de
controle isso pode ser suficiente para acompanhar este curso.
Você vai precisar também de certo conhecimento sobre matrizes,
incluindo soma, multiplicação e inversão de matrizes, auto valores e auto vetores.
Na dúvida, você pode tentar acompanhar o curso e
caso tenha muita dificuldade você pode parar e estudar o que está faltando.
E tentar fazer este curso novamente depois.
A não ser que você esteja fazendo este curso como parte de uma disciplina do ITA.
Neste caso você não tem escolha,
vai ter que encarar e estudar o que está faltando paralelo.
Só lembrando, se achar algum erro ou problema alguma vídeo aula,
teste ou avaliação, clique no 'relatar problema',
a bandeirinha aqui embaixo e nos informe o que está errado.
Da mesma forma, se gostar de alguma vídeo aula, de teste para praticar,
ou de uma avaliação, clique no 'curtir' aqui embaixo.
Se não gostar, clique no 'não curtir' e por favor nos avise do que exatamente você
não gostou usando o 'relatar problema' ou postando uma mensagem no fórum.
Se achar que o curso está muito rápido, ou que eu estou falando rápido demais,
você pode diminuir a velocidade do vídeo clicando aqui na engrenagem e
diminuindo a taxa de reprodução para zero vírgula setenta e cinco.
Eu vou falar câmera lenta.
Se achar que eu estou indo muito devagar, você pode acelerar a taxa de reprodução
até duas vezes e se não estiver entendendo direito o que eu estou falando, ou se
estiver ambiente com muito barulho, você também pode acionar a legenda dos vídeos.
Se não conseguir ser aprovado uma avaliação não desanime.
Assista novamente as vídeo aulas da semana correspondente e tente refazer
os exemplos, mas sem acompanhar a vídeo aula.
Pause no início do exemplo, tente refazê-lo e só
depois assista ao resto da vídeo aula para conferir sua solução.
Se isso não for o suficiente, tente alterar pouco os problemas mudando o
sistema ou os requisitos e resolva esses novos problemas que você mesmo propôs.
E preste atenção aos detalhes do enunciado e as contas.
Pode ser que você tenha deixado passar detalhe muito importante,
ou tenha cometido pequeno engano alguma conta.
Mas se você tentar tudo isso e ainda assim não conseguir acertar uma questão,
envie uma mensagem usando o 'relatar problema' na página da avaliação.
Pode ser que nós tenhamos cometido algum erro na hora de digitar o enunciado ou
a resposta.
Procure enviar a sua solução detalhes.
Quanto mais detalhes você enviar,
mais rapidamente poderemos entender o que está acontecendo e responder.
E você também pode e deve postar as suas dúvidas no fórum, só não pode pedir
respostas ou soluções prontas e nem postar respostas ou soluções prontas.
Mas você pode postar dúvidas sobre as vídeo aulas e sobre os exemplos e tentar
ajudar as outras pessoas que postarem dúvidas.
Lembre-se, o mais importante é aprender.
Passar na avaliação deve ser apenas uma consequência de ter aprendido bem o
assunto da semana.
Então, concentre-se aprender e ajudar as outras pessoas a aprender e
não passar uma avaliação, ou ajudar as outras pessoas a passarem na avaliação.
E a interação com outras pessoas, seja ajudando ou pedindo ajuda,
melhora muito o aprendizado.
E mesmo que você não poste nada no fórum,
só dar uma conferida no que as outras pessoas estão postando já pode te dar uma
nova perspectiva sobre determinado assunto,
melhorando tanto o seu aprendizado, como a fixação do conhecimento.
Durante o curso eu monitoro constantemente o fórum,
mas às vezes acho melhor não responder logo e dar a chance de outra
pessoa responder e potencialmente ajudar mais e aprender mais com isso.
Se a dúvida persistir, ou se eu achar que a resposta de alguém pode confundir ainda
mais as coisas, aí eu intervenho.
E detalhe: se o curso não estiver com uma sessão ativa, isto é, se ele não
estiver oficialmente sendo ministrado, eu não confiro o fórum com tanta frequência.
Mas fiquem à vontade para postar mesmo assim.
Só não esperem uma resposta ou intervenção muito rápida de minha parte.
Neste curso, você verá que a resposta frequência e o Plano-s não são suficientes
para atender a requisitos mais exigentes e para tratar a sistemas mais complexos.
Você verá uma nova forma de representação dos sistemas chamada de
espaço de estados e aprenderá como fazer a análise e o projeto no espaço de estados.
O controle moderno nada mais é do que o conjunto de métodos e
técnicas que se baseiam na representação dos sistemas no espaço de estados.
Enquanto que o que chamamos de controle clássico é o conjunto de métodos e
técnicas que se baseiam na representação na forma de função de transferência.
Mas chega de papo e vamos ao que interessa.
No próximo vídeo, vamos lembrar rapidamente do projeto
usando a resposta frequência e do projeto no Plano-s.
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