[MÚSICA]
Muito bem.
Chegamos à última semana desse curso e acho interessante listarmos o que
você já aprendeu nessas 3 semanas.
Você aprendeu o que é sistema e o que é o controle de sistemas,
também aprendeu que Ktesíbios era inventor grego e que o pai dele era barbeiro.
Você aprendeu que o objetivo do controle é modificar
o comportamento de sistemas adequando-os às nossas necessidades.
Você aprendeu que o controle pode ser feito malha aberta e
malha fechada e viu quais são as vantagens da realimentação.
Você também aprendeu o que são modelos e que é muito importante ter
modelo matemático do sistema para fins de análise e projeto teóricos.
Você viu a transformada de Laplace e aprendeu a usá-la para obter
a função de transferência de sistema linear e invariante no tempo.
Você também aprendeu a verificar a estabilidade de
sistema e a calcular o e regime permanente para as entradas mais comuns.
Além disso, você viu alguns exemplos de sistemas e pôde até citar seus
exemplos e ver exemplos de colegas.
E essa semana você vai ver como projetar controlador proporcional.
Quanta coisa para curso introdutório de 4 semanas, não?
Bom. Agora acho que convém fazer pequeno
esclarecimento: controle de sistemas não é coisa de preguiçoso.
Controle de sistemas é coisa de quem quer fazer mais menos tempo.
É coisa de quem sabe que pode melhorar as coisas e quer fazer isso de
forma eficiente.
É coisa de quem quer acabar projeto que levaria 1 ano
apenas 6 meses e já começar novo projeto.
Sem o controle de sistemas, não teríamos comunicação a longa distância,
não haveria corrida espacial, nada de viagens à Lua, satélites,
estação espacial, viagem a Marte.
Não teríamos motores a jato ou turbojato ou turboélice,
até mesmo os motores à combustão e consequentemente os inúmeros veículos
que usam esse tipo de motor seriam muito menos eficientes, consumiriam muito
mais combustível e poluiriam muito mais o nosso meio ambiente.
Isso sem mencionar a robótica e suas variadas aplicações.
Sem controle de sistemas,
não teríamos braços robóticos capazes de realizar cirurgias delicadas e nem
mesmo robôs industriais capazes de elevar a produtividade de uma fábrica e
substituir o ser humano situações perigosas.
Estaríamos basicamente vivendo antes da Revolução Industrial.
Nem dá para imaginar, dá?
Então sempre que você usar algum dispositivo ou aparelho
e gostar do seu desempenho, agradeça a engenheiro de controle.
Agora, se você não gostar,
você vai poder propor o seu próprio controlador para melhorar esse desempenho.
Bom, pelo menos depois de ter finalizado esse curso e feito mais alguns.
Com o controle de sistemas realmente podemos mudar o mundo e
torná-lo lugar melhor, sistema e controlador de cada vez.
Nossa!
Fiquei até emocionado agora.
Nessa última semana do curso, você verá como projetar controle
proporcional para atender requisitos de desempenho da resposta ao degrau.
[MÚSICA] [RUÍDO]